Mandolin
Manipulation multi-robot d’objets déformables exploitant la simulation interactive pour la planification et la commande.
L’objetif du projet Mandolin est de contribuer à la manipulation 3D d’objets déformables par une approche de modélisation physique du comportement des objets manipulés, de planification de la déformation et de commande adaptative.
Offre de thèse en commande des robots au LCFC
We are recruiting a student at LCFC (Metz, France) for a PhD in the ANR Mandolin project on the topic « Simulation-based Shaping of Deformable Objects in Collaborative Robotic Applications ». More information is given below and in the attached proposal.
…Le projet Mandolin est coordonné par Adrien Koessler, maître de conférences à l’Université de Lorraine et au laboratoire LCFC.
Vous trouverez sur ce site toutes les actualités du projet, son contenu scientifique et sa production.
