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Equipements

LCFC – Metz

Collaborative Manipulation Cell

This experimental platform is located at the Ecole Nationale d’Ingénieurs de Metz (ENIM) and comprised of:

  • Two Universal Robots UR10e collaborative arms
  • An OptiTrack infrared motion capture system with 4x Flex13 cameras for ground truth
  • An Intel RealSense D435 RGB-D camera for to-hand vision
  • OnRobot parallel and suction grippers with quick changers